挪威科技大学Revolve团队基于瑞苏盈

图1：LUNA

大学生方程式汽车大赛（FormulaStudent）是全球最大的大学生工程师竞赛，有来自全球大约所大学的团队参加。来自挪威科技大学的Revolve团队成立于年，已经打造了9辆方程式赛车，其中包括5辆四驱电动车。

图2：LUNA在车库中

Revolve动力系统

目前Revolve团队采用的动力系统配备了一个锂电池蓄能器，可以在V直流下提供高达80kW的推进功率，4个内部永磁同步电机（每个轮子配备一个）由4个自主研发的逆变器驱动。

逆变器负责将蓄电池上的直流电流转换成变幅、变频的三相交流电供永磁同步电机使用。电力电子开关可将直流转换成交流，在本项目中SiCMOSFET晶体管额定电压为V、电流处理能力超过A。电机本身使用磁场定向控制，它是一种矢量控制方法，使用电流、电压和位置反馈来计算占空比从而控制逆变器。

采用核心板

在赛季，Revolve团队决定放弃基于SoC打造车辆控制单元，转而采用Enclustra瑞苏盈科ZX/30核心板（Systemonmodule,SoM）。这大大降低了底板的复杂度，从8层板降低到4层板，并且去掉了SoC所需的大部分外围电路。我们选择瑞苏盈科ZX5核心板主要是它极具竞争力的小体积、易使用、易实现项目目标，此前早在年的一个项目中Revolve团队就曾使用瑞苏盈科ZX5核心板。此外，我们的一些合作公司有使用瑞苏盈科核心板的经验，一些来自这些公司的电子部门的校友收集并提供了使用瑞苏盈科核心板的经验，这对我们非常有益。

图3：瑞苏盈科ZX5-15/30核心板

开始逆变器和电机控制器的重新设计

年的大学生方程式汽车大赛因疫情被取消，同时Revolve团队也发现：受疫情影响很难完成年的汽车设计，好的一面是：我们突然发现有额外6个月的时间用于新车型的设计，我们很快着手研究不同的理念——其中一个是完全重新设计逆变器和电机。我们主要

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